Abb. Einspuriger Linearmotor A24
Video: verschiedene Linearmotorachsen
Alle ANTRIMA-Linear-und Torquemotoren bestehen aus den gleichen bewickelten Polkernen, die als Zahnpolwicklung ausgeführt sind. Damit kann sowohl in der Länge als auch in der Breite der aktiven Fläche beliebig konfiguriert werden; die Statorbezeichnungen sind an eine Excel-Tabelle angelehnt. Beispiel: A24- eine Spur mit 24 Polkernen, D96- vier Spuren mit jeweils 96 Polkernen.
Noch einfacher können elektrische Antriebe nicht hergestellt werden.
Video: kleines Gantry-Portal, X und Y mit Linearmotoren
Asynchrone Linearmotoren mit verketteter Wicklung
Das war eine der ersten Baureihen unserer Linearmotoren. Diese werden nur noch auf Kundenanfrage hergestellt und können erst ab einer Kleinserie kostengünstig hergestellt werden.
Sie können asynchron mit Wirbelstromläufer arbeiten (einfache Aluplatte) oder mit speziellen asynchronen Kurzschlußsekundärteilen. Lösungen mit der feldorientierten Regelung existieren.
Sie können ebenfalls synchron mit den entsprechenden Sekundärteilen arbeiten.
Die Statoren sind vergossen und zum Einbau in einen Laufwagen vorgesehen.
Ein Übersichtskatalog über Standardgrößen steht zum Download bereit.
Synchrone Linearmotoren mit Zahnwicklung
Diese sind unvergossen und werden im kompletten Achssystem geliefert (Laufwagen s. Beschreibung oben). Das Achssystem kann Betandteil der Maschinenkonstruktion sein. Die Motoren funktionieren nur synchron und benötigen ein Meßsystem (Meßkopf im Wagen integriert). Es werden sowohl optische Meßsysteme als auch magnetische Meßsysteme unterstützt.
Durch den patentierten Aufbau lassen sich beinahe beliebige Leistungen (Kräfte, Geschwindigkeiten) realisieren.
Eine Übersichtskatalog über einige Varianten steht zum Download bereit.
Abb. Großer asynchroner Linearstator
Zum Einsatz kommt hier eine Doppelstatoranordnung mit S= 130kVA,
P= 0,9kW, d=130mm (Luftspalt). Dieser Motor befindet sich am Ausgang eines Glühofens, ist wassergekühlt und steuert den Lauf der Folie. Da die Folie noch heiß ist, können herkömmliche mechanische oder pneumatische Mittel für die Seitenkantensteurung nicht angewendet werden, das würde Spuren auf der Folie hinterlassen.
Die aktive Fläche beträgt ca. 1800mm x 500mm.
Abb. Bojengenerator
wurde ein Versuchsmuster für einen elektrischen Bojengenerator aufgebaut, der die Leustboje durch die Wellenbewegung mit Strom versorgen soll.
Die Funktion war zufriedenstellend, jedoch ist aaufgrund der konstanten Polteilung die Stromausbeute in Nähe der Umkehrpunkte minimal.
Hier besteht also noch Entwicklungsbedarf, gerade in Hinsicht auf die beiden Umkehrpunkte der Bewegung.
Studien zum Einsatz einer derartigen Konfiguration als passiver Stoßdämpfer für PKW wurden gemacht, eine Weiterentwicklung steht noch aus.
Abb. Bohrmaschine Spinndüse mit SPS
Die Dreh- und Verfahrschachse wurde mit ANTRIMA-Direktantrieben aufgebaut. Durch die sehr hohe Positioniergenauigkeit der ANTRIMA-Antriebe sind die Maschinen auch zum Doppelstechen geeignet.
Eine noch genauere Maschinenart wurde mit CNC-Steuerung ausgestattet und auf einem Granittisch aufgebaut.
Durch die sehr hohe Kraft der ANTRIMA-Direktantriebe müssen die Achsen beim Einspannen einer neuen Spinndüse nicht mehr manuell fixiert werden; wenn der Antrieb in der Regelung ist, kann problemlos der Werkstückwechsel vollzogen werden.
Durch den massiven Aufbau und die schnelle, harte Positionierung (mit kaum vorhandenen Einschwingvorgängen) kann die Maschine sehr produktiv arbeiten.
Video: Bohrmaschine Spinndüse auf Granittisch mit CNC-Steuerung
© Alle Rechte vorbehalten
